不一定。耐磨的方式有两种，一是抗磨，二是减磨。
通常越硬的材料越抗磨，但摩擦是两种材料相互摩擦，一软一硬，软的就很快被磨损，所以可能不耐磨。二者都硬也 不一定耐磨。
有些材料不硬但很耐磨，比如聚四氟乙烯，硬度就不高，摩擦副中的两种材料都是聚四氟乙烯的时候就很耐磨。
轴承座是青铜的，并不硬，但减磨能力很好。
硬度表示橡胶抵抗外力压入的能力，也是所有胶料的基本性能。橡胶的硬度在一定程度上与其他一些性能相关。
例如,胶料的硬度愈高，相对地说，强度就较大，伸长率较小,耐磨性较好,而耐低温性能就较差。高硬度橡胶能抗高压下挤压破坏。
因此应根据零件工作特性选用合适的硬度.目前国内一般用邵尔A(HS A)型硬度计测定橡胶的硬度，与国际橡胶硬度值相接近。
